Luận Án Tiến Sĩ Nâng Cao Chất Lượng Cho Các Thiết Bị Định Vị Dẫn Đường Sử Dụng Gps Phục Vụ Bài Toán Giám Sát Quản Lý

Nâng Cao Chất Lượng Cho Các Thiết Bị Định Vị Dẫn Đường Sử Dụng Gps Phục Vụ Bài Toán Giám Sát Quản Lý Phương Tiện Giao Thông Đường Bộ​

Luận án đóng góp một giải pháp mới trong thiết kế hệ thống tích hợp GPS/INS nhằm nâng cao chất lượng của các thiết bị giám sát phương tiện chuyển động. Đây là giải pháp dựa trên nguyên tắc điều khiển phân tán, bằng cách phân chia công việc xử lý sai số của INS cho thiết bị gắn trên xe và đưa nhiệm vụ xử lý lọc UKF về trạm . Giải pháp này không chỉ dừng ở lý thuyết mà còn đưa ra được sản phẩm cụ thể để thử nghiệm và kiểm chứng.

• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật,
• Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Người hướng dẫn khoa học: GS.TS. Lê Hùng Lân, PGS.TS. Nguyễn Thanh Hải
• Tác giả: Ngô Thanh Bình
• Số trang: 204
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Giao thông Vận tải 2015

Link Download
http://luanvan.moet.edu.vn/?page=1.9&view=24538
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1