Luận Án Tiến Sĩ Nâng Cao Chất Lượng Điều Khiển Chuyển Động Và Ổn Định Của Robot Di Động Hai Bánh

Nâng Cao Chất Lượng Điều Khiển Chuyển Động Và Ổn Định Của Robot Di Động Hai Bánh​

Robot hai bánh di động (two wheeled mobile robot-TWMR), Hình 1a và Hình 1b, được xây dựng dựa trên nguyên lý cân bằng của con lắc ngược, là một cơ hệ phi tuyến xen kênh, thiếu cơ cấu chấp hành và luôn không ổn định khi không được điều khiển. Vì vậy, nó thu hút sự quan tâm của các nhà nghiên cứu. Thông qua điều khiển, TWMR có khả năng ứng dụng trong thực tế như: thám hiểm, cứu hộ, điều khiển và giải trí..., đặc biệt là phương tiện di chuyển trong môi trường có khoảng di chuyển hẹp.

• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hoá
• Người hướng dẫn khoa học: GS.TS. Đỗ Khắc Đức, PGS. TS. Nguyễn Duy Cương
• Tác giả: Gia Thị Định
• Số trang: 145
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Kỹ thuật Công nghiệp 2016

Link Download
http://luanvan.moet.edu.vn/?page=1.12&view=29118
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1