Luận Văn Thạc Sĩ Nâng Cao Chất Lượng Hệ Thống Tích Hợp INS-GPS Sử Dụng Bộ Lọc Kalman Mở Rộng

Nâng Cao Chất Lượng Hệ Thống Tích Hợp INS-GPS Sử Dụng Bộ Lọc Kalman Mở Rộng​

Hệ thống định vị dẫn đường đòi hỏi những yêu cầu cao như tính chính xác cao, thời gian đáp ứng nhanh.Vì vậy thuật toán cho bộ lọc Kalman và hệ thống phần cứng xử lý số cần phải đảm bảo được khả năng tính chính xác và nhanh. Trong luận văn này học viên đã thực hiện được những nhiệm vụ sau:
- Tìm hiểu về hệ thống định vị toàn cầu GPS.
- Tìm hiểu về các loại cảm biến (gia tốc và vận tốc góc) có thể sử dụng cho dẫn đường quán tính, tập trung vào cảm biến vi cơ điện tử.
- Tìm hiểu cách kết hợp hệ thống dẫn đường quán tính và hệ thống định vị toàn cầu.
- Tìm hiểu về bộ lọc Kalman tuyến tính, mô phỏng bộ lọc Kalman tuyến tính cho việc kết hợp INS và GPS.

• Luận văn thạc sĩ Công nghệ Điện tử - Viễn thông
• Chuyên ngành Kỹ thuật Điện tử
• Người hướng dẫn khoa học: TS. Trần Đức Tân
• Tác giả: Trần Minh Đức
• Số trang: 50
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Quốc gia Hà Nội 2011

Link Download
http://dlib.vnu.edu.vn/iii/cpro/DigitalItemViewPage.external?lang=vie&sp=1024897
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1