Luận Văn Thạc Sĩ Nâng Cao Độ Chính Xác Định Vị Robot Bằng Phương Pháp Tổng Hợp Dữ Liệu Cảm Biến Lập Mã Quang

Nâng Cao Độ Chính Xác Định Vị Robot Bằng Phương Pháp Tổng Hợp Dữ Liệu Cảm Biến Lập Mã Quang Với Bộ Lọc Kalman Mở Rộng​

Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của khoa học kỹ thuật ngày nay, ngành robotics đóng vai trò rất quan trọng, tiên phong và làm nền tảng cho các lĩnh vực khoa học công nghệ và tự động hoá khác. Nhiều ứng dụng của các ngành nghề, lĩnh vực khác nhau đòi hỏi cần phải trang bị thiết bị hoàn toàn tự động làm việc theo chương trình hay do con người điều khiển như robot. Robot công nghiệp, thường là các tay máy (arm-robot) trong các hệ thống sản xuất tự động. Robot trong các ứng dụng này được đặt tại một vị trí cố định, làm việc trong môi trường nhất định biết trước. Thời gian gần đây, bắt đầu bằng các xe tự hành trong vũ trụ, xuất hiện một loại robot khác là robot thông minh. Một loại trong số đó là các robot di động hoạt động tự trị (autonomous). Các robot di dộng với khả năng giám sát môi trường xung quanh để đưa ra các quyết định cần thiết trong quá trình hoạt động thực hiện công việc được giao, cụ thể là tự động đi tới đích chính xác và an toàn. Trong hệ thống này, robot thu nhận thông tin qua các cảm biến, xử lý dữ liệu thu được và tự đưa ra các quyết định.

• Luận văn thạc sĩ Công nghệ Điện tử viễn thông
• Chuyên ngành Kỹ thuật điện tử
• Người hướng dẫn khoa học: PGS. TS. Trần Quang Vinh
• Tác giả: Nguyễn Xuân Hải
• Số trang: 47
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Quốc gia Hà Nội 2014

Link Download
http://dlib.vnu.edu.vn/iii/cpro/DigitalItemViewPage.external?lang=vie&sp=1055597&sp=T&sp=3&suite=def
http://sachviet.edu.vn/forums/dvd-ebook-luan-van.117/
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1