Luận Văn Thạc Sĩ Nghiên Cứu, Áp Dụng, Cải Thiện Bộ Lọc Mật Độ Xác Suất Giả Thuyết Trong Bài Toán Theo Dấu Mục Tiêu

Từ những năm 1961, cơ quan NASA đã phát triển chương trình Apolo, với kết quả là con người lần đầu tiên đặt chân lên mặt trăng vào ngày 20/07/1969. Một trong những thành phần quan trọng của máy tính dẫn đường trên tàu Apolo là bộ phận tính toán ước lượng quỹ đạo của tàu vũ trụ, cho phép cất cánh, bay vào không gian và hạ cánh trên mặt trăng. Trái tim của chương trình máy tính dẫn đường đó là thuật toán ước lượng trạng thái đệ quy được biết tới dưới tên bộ lọc Kalman Filter, thuật toán mà cho đến nay vẫn được sử dụng để ước lượng trực tuyến trạng thái của một hệ thống từ một chuỗi các quan sát theo thời gian có nhiễu; thuộc các lĩnh vực từ kinh tế học cho tới kĩ thuật y sinh và đặc biệt là trong bài toán theo dấu mục tiêu quân sự.

• Luận văn thạc sĩ tin học
• Chuyên ngành Công nghệ thông tin
• Người hướng dẫn khoa học: TS. Vũ Tuyết Trinh
  
• Tác giả: Đỗ Ngọc Tuấn
• Số trang: 65
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Bách khoa Hà Nội 2017

Link Download
http://dlib.hust.edu.vn/handle/DHBKHN_123456789/10712
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1