Nghiên Cứu Bộ Điều Khiển PID - MờHiện nay đến 90% các bộ điều khiển trong thực tế là dựa trên luật điều khiển PID. Sự thông dụng của bộ điều khiển PID là ở chỗ: Đơn giản trong thiết kế và tính toàn tham số. Thuật toán PID được xây dựng từ nhiều hướng như theo kinh nghiệm hoặc phân tích. Bộ điều khiển PID hiện nay được sử dụng khá rộng rãi để điều khiển đối tượng SISO theo nguyên lý hồi tiếp. Bộ PID được sử dụng rộng rãi vì là tính đơn giản của nó cả về cấu trúc lẫn nguyên lý làm việc, tin cậy trong điều khiển và đáp ứng được yêu cầu chất lượng điều khiển trong giới hạn nhất định. Tuy nhiên bộ điều khiển PID cũng còn tồn tại nhược điểm là trong quá trình làm việc khi tham số của hệ thống thay đổi hoặc hệ chịu nhiễu tác động thì tính bền vững của hệ không được đảm bảo, chất lượng ra bị thay đổi. Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Chuyên ngành tự động hóa Người hướng dẫn khoa học: TS Nguyễn Văn Vỵ Tác giả: Hoàng Bích Thuỷ Số trang: 106 Kiểu file: PDF Ngôn ngữ: Tiếng Việt Đại học Thái Nguyên 2010 Link Download http://tailieudientu.lrc.tnu.edu.vn/Chi-tiet/nghien-cuu-bo-dieu-khien-pid-mo-5324.htmlhttps://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1
