Luận Văn Thạc Sĩ Nghiên Cứu Cấu Trúc Và Phát Triển Chương Trình Điều Khiển Thông Minh Của Các ROBOT Nhiều Bậc Tự Do

Nghiên Cứu Cấu Trúc Và Phát Triển Chương Trình Điều Khiển Thông Minh Của Các ROBOT Nhiều Bậc Tự Do​

Trong hơn một thập kỷ qua công nghệ điện tử và công nghệ phần mềm phát triển một cách vũ bão, kéo theo nó là những công nghệ khác cũng đạt được thành tựu to lớn. Một trong những ngành công nghiệp có ảnh hưởng lớn nhất là Robot. Mặc dù thuật ngữ Robot đã ra đời từ những năm 20 của thế kỷ 20 nhưng trong một thời gian rất dài sự phát triển của Robot chủ yếu phụ thuộc vào sự phát triển của ngành cơ khí. Các Robot này thường chỉ có thể làm được những việc lặp đi lặp lại cứng nhắc nên ứng dựng của nó cũng chỉ hạn chế trong một số ngành cụ thể như luyện kim, khai thác mỏ, hàn ... Cùng với sự phát triển của xã hội, nhu cầu của con người ngày càng gia tăng. Yêu cầu phải tạo ra những Robot thông minh hơn, linh hoạt hơn hoạt động và “suy nghĩ’ của nó gần với con người hơn, có thể tự làm chủ có nghĩa là Robot có thể tự đưa ra chiến lược hoạt động của mình trong một số tình huống cụ thể. Để giải quyết được yêu cầu trên thì ngành công nghiệp Robot phải là sự kết hợp của nhiều ngành, nhiều lĩnh vực khác nhau như : Cơ khí, điện tử, tin học đặc biệt là những công nghệ xử lý tín hiệu như xử lý ảnh, xử lý âm thanh...

• Luận văn thạc sĩ Khoa học
• Chuyên ngành Kỹ thuật vô tuyến điện tử và Thông tin liên lạc
• Người hướng dẫn khoa học: TS. Lê Văn Ngự, TS. Trần Quang Vinh
• Tác giả: Trần Thị Thúy Hà
• Số trang: 130
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Quốc gia Hà Nội 2002

Link Download
http://dlib.vnu.edu.vn/iii/cpro/DigitalItemViewPage.external?lang=vie&sp=1024197&sp=T&sp=3&suite=def
http://sachviet.edu.vn/forums/dvd-ebook-luan-van.117/
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1