Luận Án Tiến Sĩ Nghiên Cứu, Đề Xuất Cấu Trúc Điều Khiển Hợp Lý Chế Độ Khoan Nhằm Giảm Độ Rung Cho Máy Khoan Xoay Cầu

Nghiên Cứu, Đề Xuất Cấu Trúc Điều Khiển Hợp Lý Chế Độ Khoan Nhằm Giảm Độ Rung Cho Máy Khoan Xoay Cầu Trong Công Nghiệp Khai Thác Mỏ​

Trên cơ sở bộ kết quả đo thực nghiệm tại khai trường với thiết bị NI MyRIO-1900 trên máy khoan xoay cầu kết hợp với nghiên cứu hệ thống điều khiển tốc độ quay và áp lực trục trên máy với các điều kiện địa chất, độ cứng đất đá khác nhau. Kết quả nghiên cứu đã đóng góp các vấn đề sau:
1. Xây dựng được Bộ dữ liệu cụ thể về ảnh hưởng của tính chất cơ lý đất đá đến độ rung của máy khoan xoay cầu.
2. Ứng dụng mạng Neural xây dựng bộ nhận dạng độ rung máy khoan xoay cầu trong điều kiện thiếu nguồn dữ kiện.
3. Đề xuất cấu trúc điều khiển giảm độ rung cho máy khoan xoay cầu thông qua bộ điều khiển bù mờ.

• Luận án tiến sĩ cơ khí
• Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
• Người hướng dẫn: TS Đặng Văn Chí, TS Phạm Công Hòa
  
• Tác giả: Lê Ngọc Dùng
• Số trang: 182
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Mỏ - Địa chất 2020

Link Download
http://luanvan.moet.edu.vn/?page=1.12&view=36730
https://drive.google.com/uc?id=1N2_A-7uLEFZN_f5mtb1SWt8bg0meOuVS
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1