Luận Văn Thạc Sĩ Nghiên Cứu Điều Khiển Cân Bằng Robot Có Sử Dụng Thuật Toán Giảm Bậc Mô Hình

Nghiên Cứu Điều Khiển Cân Bằng Robot Có Sử Dụng Thuật Toán Giảm Bậc Mô Hình​

Trong những năm gần đây, nghiên cứu về robot di động (mobile robot) đã thu hút nhiều sự quan tâm của các nhà nghiên cứu trên thế giới. Trong đó lĩnh vực rất khó khăn là việc nghiên cứu về đặc tính động học và điều khiển cân bằng cho robot di động hai bánh. Nhiều nghiên cứu khác nhau đã được thực hiện bởi các nhà nghiên cứu. Một ví dụ là robot MURATA được phát triển tại Nhật Bản năm 2005. Việc điều khiển cân bằng cho Robot hai bánh có thể được ứng dụng rộng sang lĩnh vực điều khiển cho robot đi bằng hai chân, như robot ASIMO, bởi vì nguyên tắc điều khiển cân bằng là như nhau.

• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật,
• Chuyên ngành tự động hóa
• Người hướng dẫn khoa học: PGS .TS Nguyễn Hữu Công
• Tác giả: Nguyễn Đại Tùng
• Số trang: 81
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Thái Nguyên 2011

Link Download
http://tailieudientu.lrc.tnu.edu.vn...su-dung-thuat-toan-giam-bac-mo-hinh-9344.html
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1