Luận Văn Thạc Sĩ Nghiên Cứu Điều Khiển Cho Đối Tượng Có Mô Hình Bất Định - Ứng Dụng Điều Khiển Cân Bằng Xe Hai Bánh

Bài toán điều khiển cân bằng rôbốt đang là một bài toán rất được quan tâm, do khả năng ứng dụng của rôbốt là rất đa dạng. Một trong số đó là bài toán điều khiển cân bằng xe hai bánh. Xe 2 bánh tự cân bằng là loại phương tiện di chuyển cá nhân được sử dụng phổ biến tại một số nước phát triển. Với ưu điểm: di chuyển linh hoạt, điều khiển dễ dàng, chiếm ít không gian và không sinh ra khí thải. Điều khiển cân bằng xe hai bánh hiện nay đang gặp một khó khăn là đối tượng điều khiển là khâu không ổn định và luôn bị nhiễu tác động. Nguồn gốc của các yếu tố bất định này có thể là

• Luận văn thạc sĩ cơ khí
• Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
• Người hướng dẫn: PGS.TS. Nguyễn Hữu Công
• Tác giả: Trần Thị Thanh Ngân
• Số trang: 74
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Kỹ thuật Công nghiệp - Đại học Thái Nguyên 2017

Link Download
http://tailieudientu.lrc.tnu.edu.vn...ng-dieu-khien-can-bang-xe-hai-banh-56804.html
https://drive.google.com/uc?id=1uCqgoEO8a3h3QLSQmaXK3tI-loSbj8m2
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1