Luận Án Tiến Sĩ Nghiên Cứu Điều Khiển Chủ Động-Bị Động Và Bán Chủ Động Để Giảm Dao Động Vật Nâng Của Cần Cẩu

- Đã thiết lập được các biểu thức của bộ giảm chấn tối ưu khi kết hợp điều khiển phản hồi tỉ lệ với bộ giảm chấn theo phương hướng tâm để giảm lắc lư của vật nâng của cần cẩu.
- Đã đề xuất và phân tích sự kết hợp hai phương pháp không dùng cảm biến là phương pháp nắn tín hiệu và phương pháp sử dụng giảm chấn hướng tâm để giảm dao động cả ba chiều của vật nâng. Kết quả phân tích bằng số chỉ rõ việc kết hợp đã tận dụng được ưu điểm của cả 2 phương pháp: kiểm soát được dao động 3 chiều do điều khiển cẩu bằng cách nắn tin hiệu và kiểm soát được dao động 3 chiều biên độ lớn do nhiễu gây ra bằng cách sử dụng bộ giảm chấn.

• Luận án tiến sĩ cơ học
• Chuyên ngành Cơ kỹ thuật
• Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS. Lã Đức Việt, GS.TSKH. Nguyễn Đông Anh
• Tác giả: Nguyễn Trọng Kiên
• Số trang: 127
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Học viện Khoa học và Công nghệ 2020

Link Download
http://luanvan.moet.edu.vn/?page=1.11&view=36003
https://drive.google.com/uc?id=1nR7XDBJ3Ixi8CTn-_9d6qVVaTCHfHPWp
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1