Luận Văn Thạc Sĩ Nghiên Cứu, Điều Khiển Chuyển Động Robot Rắn

Nghiên Cứu, Điều Khiển Chuyển Động Robot Rắn​

Hầu hết các cơ chế robot di động hiện nay có các bánh xe được điều khiển bởi các động cơ. Những cơ cấu robot có bánh xe như vậy di chuyển tương đối hiệu quả, dễ dàng điều khiển và thích hợp với điều khiển tốc độ cao trên những mặt bằng phẳng. Tuy nhiên, chúng không hiệu quả trong những môi trường gồ ghề như là những địa hình lởm chởm và lầy lội. Những robot di chuyển bằng chân đang được tích cực nghiên cứu. Chúng cho thấy tính thích nghi với địa hình cao hơn những robot di chuyển bằng bánh xe. Tính thích nghi với địa hình khá cao đối với những robot có nhiều đoạn có thể bỏ, trườn như rắn. Ngoài tính thích nghi với môi trường, những robot hình rắn còn cho thấy nhiều ưu điểm hơn những robot di chuyển bằng bánh xe và chân. Chúng có thể làm việc như những tay máy khi một phần của các khâu nối được cố định trên một đề.

• Luận văn thạc sĩ cơ khí
• Chuyên ngành Kỹ thuật cơ điện tử
• Người hướng dẫn: TS. Võ Tường Quân
• Tác giả: Cao Mạnh Hà
• Số trang: 46
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại Học Công Nghệ TP. Hồ Chí Minh 2015

Link Download
http://data.lib.hutech.edu.vn/Bookdetails.aspx?id=101889
https://drive.google.com/uc?id=1AQIbVQ5PgwqTioeDiXZHxIdlpSomnuLS
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1