Luận Án Tiến Sĩ Nghiên Cứu Điều Khiển Hệ Thống Vận Chuyển Vật Liệu Dạng Băng

- Mục đích nghiên cứu: Xây dựng mô hình toán học tổng quát cho WTS có xét đến biến thiên của mô men quán tính của lô tở và lô cuộn. Xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống với các trường hợp: thông số mô hình được xác định rõ và thông số mô hình biến thiên, bất định. Mô phỏng và thực nghiệm kiểm chứng tính đúng đắn các thuật toán được đề xuất.
- Đối tượng nghiên cứu: Hệ vận chuyển vật liệu dạng băng (WTS). WTS trong thực tế liên quan đến nhiều lĩnh vực bao gồm cơ khí, vật liệu, điện, điện tử…Nghiên cứu về WTS phức tạp do tính đa ngành.
- Phạm vi nghiên cứu: Luận án nghiên cứu về điều khiển lực căng và tốc độ dài trong WTS. WTS có lô tở và lô cuộn theo nguyên lý hướng tâm, hệ di chuyển theo một chiều. Cơ cấu chấp hành (động cơ) được coi là lý tưởng. Không xét đến hiện tượng lệch băng và chuyển động ngang trục của vật liệu. Không xét đến hiện tượng trượt băng vật liệu trên lô. Biến dạng vật liệu tuân theo định luật Hooke

• Luận án tiến sĩ cơ khí
• Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Người hướng dẫn khoa học: TS. Dương Minh Đức, PGS.TS. Nguyễn Tùng Lâm
• Tác giả: Tống Thị Lý
  
• Số trang: 139
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Bách Khoa Hà Nội 2021

Link Download
http://luanvan.moet.edu.vn/?page=1.12&view=38287
https://nitro.download/view/4133594D112464D
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1