Luận Văn Thạc Sĩ Nghiên Cứu Điều Khiển Mờ Cho Chuyển Động Của Robot Hai Bậc Tự Do

Robot ngày càng đóng vai trò quan trọng trong công nghiệp tự động bởi tính linh hoạt và hiệu quả của nó. Robot đem lại năng suất lao động cao, giảm chi phí nguyên vật liệu và các dạng năng lượng tiêu thụ, nâng cao chất lượng và giảm giá thành sản phẩm, do đó tạo khả năng cạnh tranh cao hơn trong thị trường quốc tế. Mặt khác, Robot giải phóng con người khỏi lao động chân tay, giúp xã hội văn minh hơn, nâng cao được dân trí trong tổ chức các quá trình sản xuất và tổ chức xã hội. Chính vì vậy nghiên cứu điều khiển chuyển động Robot là lĩnh vực đầy thách thức đang được các nhà khoa học rất quan tâm.

• Luận văn thạc sĩ Kỹ thuật
• Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Người hướng dẫn khoa học: TS. Lưu Kim Thành
• Tác giả: Nguyễn Huy Đạt
• Số trang: 67
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Hàng hải 2015

Link Download
http://lib.vimaru.edu.vn/wpDetail.aspx?Id=466
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1