Luận Văn Thạc Sĩ Nghiên Cứu, Điều Khiển Mobile Robot Bám Mục Tiêu Di Động Với Khoảng Cách Không Đổi

Nghiên Cứu, Điều Khiển Mobile Robot Bám Mục Tiêu Di Động Với Khoảng Cách Không Đổi​

Theo quá trình phát triển của xã hội, nhu cầu tự động hóa trong sản xuất, trong đời sống, trong y tế, trong nghiên cứu khoa học, trong tìm kiếm cứu nạn, trong trang bị của các lực lượng vũ trang. . . ngày một nâng cao. Xu hướng tạo ra những dây truyền, thiết bị tự động, những robot có tính linh hoạt cao đã hình thành và không ngừng phát triển. . . và vì thế nhu cầu ứng dụng robot tự động linh hoạt để phục vụ các lĩnh vực trên ngày càng phổ biến. Trong đó hệ thống điều khiển robot có camera quan sát được sử dụng để theo dõi các mục tiêu di động trong các ứng dụng của robot công nghiệp và quốc phòng được sử dụng khá phổ biến. Tuy nhiên để theo bám được mục tiêu bằng phương pháp nhận dạng và xử lý ảnh sẽ rất phức tạp. Hoặc điều khiển bám vị trí bằng hệ thống định vị toàn cầu GPS trong điều kiện ở Việt Nam lại có độ chính xác không cao.

• Luận văn thạc sĩ cơ khí
• Chuyên ngành Kỹ thuật cơ điện tử
• Người hướng dẫn: TS. Võ Tường Quân
• Tác giả: Lê Bảo Khanh
• Số trang: 87
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại Học Công Nghệ TP. Hồ Chí Minh 2015

Link Download
http://data.lib.hutech.edu.vn/Bookdetails.aspx?id=101406
https://drive.google.com/uc?id=1kMluRd2owGDKc_hd93xmVk7lz8jQokjo
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1