Luận Án Tiến Sĩ Nghiên Cứu Điều Khiển Rô Bốt Tay Máy Di Động Bám Mục Tiêu Trên Cơ Sở Sử Dụng Thông Tin Hình Ảnh

Rô bốt được ứng dụng trong công nghiệp từ những năm 60 để thay thế con người làm các công việc nặng nhọc, nguy hiểm trong môi trường độc hại. Ngày nay rô bốt được ứng dụng rộng rãi trong mọi lĩnh vực sản xuất và dịch vụ như trong chế tạo máy, y tế, chăm sóc sức khỏe, nông nghiệp, đóng tàu, xây dựng, an ninh quốc phòng và gia đình … Nhu cầu s dụng rô bốt trong các ngành công nghiệp, dân dụng, dịch vụ và an ninh quốc phòng gia tăng là động lực cho sự phát triển của các rô bốt di động thông minh.

• Luận án tiến sĩ cơ khí
• Chuyên ngành Kỹ thuật Điều khiển và tự động hoá
  
• Người hướng dẫn khoa học: PGS.TSKH Phạm Thượng Cát, TS. Phạm Minh Tuấn
• Tác giả: Lê Văn Chung
• Số trang: 144
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Học viện khoa học và Công nghệ 2019

Link Download
http://luanvan.moet.edu.vn/?page=1.12&view=34441
https://drive.google.com/uc?id=1IP206sRNWJ4I4eJsGqJBSJMWnzHQQIuL
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1