Những đóng góp mới của luận án Luận án có những kết quả mới đóng góp cho việc nghiên cứu lý thuyết và thực nghiệm điều khiển AUV như sau: - Hệ thống hóa lý thuyết và thực tiễn điều khiển AUV tại Việt Nam và trên thế giới. - Đề xuất BĐK nơ-ron thích nghi cho các tình huống điều khiển chuyển động của AUV bằng mạng nơ-ron thích nghi trực tuyến. - Khảo sát các thuật toán được đề xuất và ứng dụng trong điều khiển AUV với các tình huống chuyển động thực tế được mô phỏng trên máy tính. - Đề xuất hệ thống điều khiển dẫn đường cho AUV sử dụng BĐK nơ-ron, tăng cường khả năng thích nghi bằng cách nâng cấp hàm mục tiêu và hàm huấn luyện mạng nơ-ron. Luận án tiến sĩ hàng hải Chuyên ngành Khoa học Hàng hải Người hướng dẫn khoa học: PGS. TS. Nguyễn Phùng Hưng, TS. Lê Văn Ty Tác giả: Phạm Việt Anh Số trang: 156 Kiểu file: PDF Ngôn ngữ: Tiếng Việt Đại học Giao thông vận tải TP. Hồ Chí Minh 2022 Link Download http://luanvan.moet.edu.vn/?page=1.41&view=39458 https://drive.google.com/file/d/1SxAWQKPNGyfRlRhYms2eNMR4vhBJD9J7https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1