Luận Văn Thạc Sĩ Nghiên Cứu Điều Khiển Thích Nghi Theo Mô Hình Mẫu

Nghiên Cứu Điều Khiển Thích Nghi Theo Mô Hình Mẫu​

Bộ điều khiển PID là một giải pháp hiệu quả cho hầu hết nhiều ứng dụng điều khiển công nghiệp và thường là lựa chọn đầu tiên cho việc thiết kế một bộ điều khiển mới. Bộ điều khiển PID kết hợp với mạch vòng phản hồi cơ bản được dùng để thay đổi tín hiệu điều khiển nhằm tác động đến đối tượng. Với những tác động tỷ lệ, tác động tích phân và tác động vi phân nhằm nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển. Tuy nhiên, bộ điều khiển này còn tồn tại 2 vấn đề chính sau:
Vấn đề thứ nhất là bộ điều khiển này rất nhạy cảm với nhiễu đo lường.
Vấn đề thứ hai là việc thiết lập các hệ số PID cố định chỉ đáp ứng với một hệ thống với tham số ít thay đổi. Vì vậy, với yêu cầu chất lượng đặt ra cao thì bộ điều khiển này nói chung chưa đáp ứng được.

• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Chuyên ngành tự động hoá
• Người hướng dẫn khoa học: TS. Nguyễn Duy Cương
• Tác giả: Trần Thị Thanh Thảo
• Số trang: 70
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Thái Nguyên 2010

Link Download
http://tailieudientu.lrc.tnu.edu.vn...u-khien-thich-nghi-theo-mo-hinh-mau-5344.html
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1