Luận Văn Thạc Sĩ Nghiên Cứu Điều Khiển Tối Ưu Cho Hệ Điều Khiển Có Phương Trình Trạng Thái Dạng Suy Biến

Nghiên Cứu Điều Khiển Tối Ưu Cho Hệ Điều Khiển Có Phương Trình Trạng Thái Dạng Suy Biến Bằng Phương Pháp Số​

Nghiên cứu phương pháp số trong điều khiển tối ưu cho hệ thống động nói chung và điều khiển tối ưu suy biến nói riêng luôn là vấn đề thời sự trong kỹ thuật điều khiển tự động bởi các hệ thống cần được điều khiển ngày càng phức tạp hơn. Phương pháp giải tựa (giả) tuần tự (Quasi-Sequential Approach QS-SQA) cùng với phương pháp rời rạc hóa collocation trực giao được coi là một phương pháp tiên tiến mà có thể được áp dụng cho những bài toán điều khiển tối ưu suy biến phức tạp có kích thước tương đối lớn. Ưu điểm chính của phương pháp này là việc làm giảm đáng kể kích thước của bài toán tối ưu bằng cách đưa vào một lớp bài toán mô phỏng (Simulation) để tiến hành giải hệ phương trình vi phân thường (ODEs) hoặc hệ phương trình vi phân đại số cấp 1 (DAEs) mô tả hệ thống động cần được điều khiển.

• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Chuyên ngành tự động hóa
• Người hướng dẫn khoa học: PGS. TS. Nguyễn Hữu Công
• Tác giả: Ngô Phương Thanh
• Số trang: 83
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Thái Nguyên 2011

Link Download
http://tailieudientu.lrc.tnu.edu.vn...i-dang-suy-bien-bang-phuong-phap-so-9784.html
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1