Luận Án Tiến Sĩ Nghiên Cứu Điều Khiển Trễ Trong Hệ Thống Điều Khiển Phản Hồi Qua Mạng

1- Đề xuất phương pháp truyền dữ liệu đo và điều khiển qua mạng truyền thông để giảm thiểu ảnh hưởng của các tham số mạng bất lợi đến hiệu suất NCS như độ trễ của mạng.
2- Đề xuất một bộ điều khiển thích ứng cho robot Omni bằng cách sử dụng kỹ thuật Backstepping kết hợp với điều khiển chế độ Trượt dựa trên logic mờ. Robot được điều khiển thông qua mạng và GSM được thiết kế để bù thời gian trễ của mạng. Theo kết quả mô phỏng, chúng ta có thể thấy hiệu quả của luật kiểm soát được đề xuất. Robot Omni có thể theo dõi quỹ đạo tham chiếu nhanh với độ chính xác và ổn định cao.

• Luận án tiến sĩ cơ khí
• Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
• Người hướng dẫn: PGS.TS. Thái Quang Vinh
• Tác giả: Phạm Ngọc Minh
• Số trang: 114
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Học viện khoa học và công nghệ 2020

Link Download
http://luanvan.moet.edu.vn/?page=1.12&view=36173
https://drive.google.com/uc?id=1Rl8z7vQy4TMugnSkzRKyn5OoVvcbJfE2
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1