Luận Văn Thạc Sĩ Nghiên Cứu - Điều Khiển Xe Điện Theo Quỹ Đạo Cho Trước

Nghiên Cứu - Điều Khiển Xe Điện Theo Quỹ Đạo Cho Trước​

Mục tiêu chính của luận văn là tập trung vào việc nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển cho xe ô tô điện bốn bánh đi theo quỹ đạo cho trước. Nội dung nghiên cứu luận văn bao gồm: * Mô hình hóa hệ thống, tác giả mô hình hóa hệ thống dựa trên sơ đồ nguyên lý của xe ô tô 4 bánh sử dụng bộ truyền động vi sai phía sau và cơ cấu lái hình thang theo chuẩn cơ cấu lái Ackerman. * Thiết kế bộ điều khiển, tác giả thiết kế bộ điều khiển dựa trên tiêu chuẩn ổn định Lyapunov. Tác giả sử dụng các dữ liệu đầu ra của cảm biến camera để tính toán các thông số cần thiết cho bộ điều khiển. * Mô phỏng, tác giả mô phỏng bằng phần mềm Matlab để kiểm tra tính ổn định bộ điều khiển. * Thực nghiệm kiểm chứng, tác giả sử dụng mô hình ô tô điện 4 bánh có sơ đồ nguyên lý giống với ô tô thực để kiểm chứng tính khả thi của bộ điều khiển.

• Luận văn thạc sĩ cơ khí
• Chuyên ngành Kỹ thuật cơ điện tử
• Người hướng dẫn: PGS. TS. Nguyễn Tấn Tiến
• Tác giả: Vũ Đức Nguyên
• Số trang: 57
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại Học Công Nghệ TP. Hồ Chí Minh 2016

Link Download
http://data.lib.hutech.edu.vn/Bookdetails.aspx?id=109670
https://drive.google.com/uc?id=18xtuVrKeWCXt4BGgr6Bf6E12AyoO7BvE
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1