Luận Văn Thạc Sĩ Nghiên Cứu Động Học, Động Lực Học Và Xây Dựng Bộ Điều Khiển Động Học Ngược Cho Robot Hai Khâu

Nghiên Cứu Động Học, Động Lực Học Và Xây Dựng Bộ Điều Khiển Động Học Ngược Cho Robot Hai Khâu​

Trong gia công cơ khí, gia công bằng phương pháp mài có nhiều ưu điểm hơn so với các phương pháp cắt gọt khác khi gia công những vật liệu chịu nhiệt, độ cứng cao, độ bền cao…và cho độ chính xác, độ nhẵn bóng bề mặt cao, vì vậy mài chiếm một vị trí quan trọng trong gia công cơ khí hiện đại.
Đá mài là loại dụng cụ cắt có nhiều lưỡi cắt không liên tục đồng thời tham gia cắt, các lưỡi cắt được tạo ra bởi những hạt mài có kích thước rất nhỏ, có hình dáng rất khác nhau và phân bố lộn xộn trong chất dính kết. Đa số các hạt mài có nhiều lưỡi cắt, có góc lượn ở đỉnh và có góc cắt không thuận lợi cho điều kiện cắt gọt: góc trước  thường âm và góc cắt  thường lớn hơn 900 .

• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Chuyên ngành công nghệ chế tạo máy
• Người hướng dẫn khoa học: TS. Ngô Cường
• Tác giả: Đỗ Đức Trung
• Số trang: 79
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Thái Nguyên 2010

Link Download
http://tailieudientu.lrc.tnu.edu.vn...n-dong-hoc-nguoc-cho-robot-hai-khau-5311.html
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1