Luận Văn Thạc Sĩ Nghiên Cứu Động Học Và Động Lực Học Điều Khiển Robot Ứng Dụng Trên Robot KuKa KR 6-2

Ngày nay, rô bốt đã được áp dụng và phát triển rộng rãi trong hầu hết các lĩnh vực như: hàng không, vũ trụ, công nghiệp, giao thông vận tải, cho đến những rô bốt siêu nhỏ chạy trong cơ thể con người làm nhiệm vụ khám chữa bệnh, đặc biệt là rô bốt có hình dáng con người như Asimo của Honda vv… Do đó, rô bốt được rất nhiều nước quan tâm phát triển nhằm tạo ra những ứng dụng mới phục vụ cho cuộc sống. Rô bốt được coi là sản phẩm cơ điện tử đó là sự tích hợp của một số ngành quan trọng: cơ khí, điện tử và công nghệ thông tin.

• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Chuyên ngành Máy và dụng cụ công nghiệp
• Người hướng dẫn khoa học: TS. Nguyễn Xuân Toàn
  
• Tác giả: Ngô Mạnh Hiến
• Số trang: 98
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Bách khoa Hà Nội 2004

Link Download
http://dlib.hust.edu.vn/handle/DHBKHN_123456789/10830
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1