Luận Văn Thạc Sĩ Nghiên Cứu Giải Pháp Dùng Tay Máy Cho Bài Toán Lưu Trữ, Trích Xuất Bình Gas

Nghiên Cứu Giải Pháp Dùng Tay Máy Cho Bài Toán Lưu Trữ, Trích Xuất Bình Gas Trong Hệ Thống Phân Phối​

Hiện nay hoạt động vận chuyển, sắp xếp hàng trong các nơi lưu trữ gas ở Việt Nam chủ yếu vẫn dùng sức người là chính hoặc cao hơn là sử dụng xe nâng cho các nhà kho lớn. Do đó giải quyết bài toán tự động hóa các hoạt động trong nhà kho chứa gas là hết sức cần thiết và mang lại nhiều lợi ích cho doanh nghiệp. Với thực trạng trên tác giả chọn đề tài “Nghiên cứu giải pháp dùng tay máy cho bài toán lưu trữ, trích xuất bình gas trong hệ trong phân phối ” nhằm mục đích cải thiện điều kiện làm việc, nâng cao hiệu quả công việc, bước đầu tối ưu hóa đường đi của tay máy(robot) và phương pháp sản phẩm nhập trước xuất trước(First In First Out - FIFO) . Phạm vi nghiên cứu và mục tiêu của luận văn : Tự động hóa việc vận chuyển xuất nhập và sắp xếp bình gas có thể thực hiện bằng nhiều cách. Trong phạm vi luận văn này, tác giả tập trung nghiên cứu, đề xuất thiết kế dạng tay máy khớp bản lề để thực hiện các tác vụ trong nhà kho.

• Luận văn thạc sĩ cơ khí
• Chuyên ngành Kỹ thuật cơ điện tử
• Người hướng dẫn: TS. Nguyễn Duy Anh
• Tác giả: Ngô Phong Cường
• Số trang: 77
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại Học Công Nghệ TP. Hồ Chí Minh 2014

Link Download
http://data.lib.hutech.edu.vn/Bookdetails.aspx?id=95451
https://drive.google.com/uc?id=1RhWxRbhlRU2igeVhPcE6YPvI5HGCv0bJ
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1