Luận Văn Thạc Sĩ Nghiên Cứu Giải Thuật Di Truyền Để Tối Ưu Hóa Tham Số Bộ Điều Khiển LQR Trong Điều Khiển Hệ Chuyển

Nghiên Cứu Giải Thuật Di Truyền Để Tối Ưu Hóa Tham Số Bộ Điều Khiển Lqr Trong Điều Khiển Hệ Chuyển Động​

Việc nghiên cứu và ứng dụng lý thuyết điều khiển thông minh vào thực tế với mục đích giải phóng sức lao động, tăng năng suất và hạ giá thành sản phẩm; đồng thời sản phẩm tạo ra đáp ứng được các yêu cầu ngày càng cao (chất lượng, hình thức, …) của xã hội là việc làm cần thiết. Bộ điều khiển tối ưu tuyến tính dạng toàn phương LQR (Linear Quadratic regulator) là thuật toán điều khiển được xây dựng dựa trên cơ sở nguyên lý phản hồi trạng thái. Tham số của bộ điều khiển được xác định nhờ việc giải phương trình RICATI khi biết mô hình toán tuyến tính của đối tượng. Khi không có được mô hình toán tuyến tính của đối tượng thì không thể có lời giải cho bài toán điều khiển tối ưu LQR theo các biểu thức giải tích thông thường. Trong trường hợp này ta có thể dùng thuật toán di truyền để tìm lời giải tối ưu và đây cũng là hướng nghiên cứu chính của bản luận văn.

• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Chuyên ngành Tự động hoá
• Người hướng dẫn khoa học: TS Đỗ Trung Hải
• Tác giả: Khương Trọng Nghĩa
• Số trang: 74
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Thái Nguyên 2011

Link Download
http://tailieudientu.lrc.tnu.edu.vn...lqr-trong-dieu-khien-he-chuyen-dong-9340.html
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1