Luận Án Tiến Sĩ Nghiên Cứu Hệ Thống Chuyển Động Và Điều Khiển Tay Máy Tự Động Thu Hoạch Dứa

Luận án đã tích hợp giữa động lực học chuyển động của tay máy và trí tuệ nhân tạo để lập trình điều khiển tự động tay máy tự động thu hoạch quả dứa trên đồng ruộng với các ảnh hưởng của nhiễu môi trường. Kết quả nghiên cứu này làm cơ sở khoa học cho việc hoàn thiện liên hợp máy thu hoạch quả dứa, cũng như phục vụ cho việc nghiên cứu thiết kế chế tạo các máy thu hoạch các loại nông sản khác.
Kết quả nghiên cứu của luận án đã được ứng dụng vào việc hoàn thiện tay máy thu hoạch quả dứa của liên hợp máy tự động thu hoạch quả dứa mà đề tài cấp quốc gia thuộc chương trình Tây Nam Bộ đã thiết kế chế tạo và áp dụng trong thực tế tại Tỉnh Tiền Giang.

• Luận án tiến sĩ cơ khí
• Chuyên ngành Kỹ thuật cơ khí
  
• Người hướng dẫn: PGS. TS. Nguyễn Phạm Thục Anh, TS. Hoàng Sơn
• Tác giả: Bùi Lê Cường Quốc
• Số trang: 169
  
• Kiểu file: PDF_TRUE
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Lâm nghiệp 2022

Link Download
http://luanvan.moet.edu.vn/?page=1.11&view=40722
https://drive.google.com/file/d/11x8_Z3XnPW46FnSxtgANu1pxTxhCg0_R
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1