Luận Văn Thạc Sĩ Nghiên Cứu Hệ Thống Định Vị Sử Dụng Vệ Tinh Kết Hợp Cảm Biến Quán Tính

Trong thực tế hiện nay, rất nhiều trường hợp đòi hỏi cần phải biết chính xác vị trí và vận tốc của một vật thể. Một ví dụ điển hình là vấn đề điều khiển robot tự hành đi theo một quỹ đạo xác định trước, hoặc bài toán tìm đường đi ngắn nhất giữa hai điểm cho các phương tiện giao thông đường bộ, hay phức tạp hơn là xác định và điều khiển đường bay của máy bay, tên lửa trong không gian... Ngoài ra, nhiều trường hợp đòi hỏi ghi lại những thông tin về hành trình đã di chuyển của phương tiện phục vụ cho mục đích điều tra, lập bản đồ hoặc quản lý như việc sử dụng các thiết bị kiểu “hộp đen” trong các phương tiện giao thông đường bộ (ô tô, tàu hoả…) để lưu lại hành trình. Hành trình này có thể được sử dụng để phân tích tai nạn như thông tin về vận tốc và vị trí khi xảy ra tai nạn.

• Luận văn thạc sĩ khoa học,
• Chuyên ngành Điều khiển và tự động hoá
  
• Người hướng dẫn khoa học: PGS. TS. Hoàng Minh Sơn
• Tác giả: Mai Đức Thông
• Số trang: 85
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Bách khoa Hà Nội 2008

Link Download
http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/13531
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1