1. Đã chuyển đổi thành công hệ thống lái trợ lực thủy lực ô tô tải Hino 300Series sang hệ thống lái SBW điện tử - thủy lực. Hệ thống lái SBW điện tử - thủy lực lắp trên xe hoạt động ổn định, tin cậy ở các chế độ khai thác trong thực tế: Đánh lái tại chỗ (có trợ lực thủy lực và không có trợ lực thủy lực), di chuyển trên đường giao thông nội bộ với vận tốc 5 ÷ 10 km/h. 2. Đã xây dựng được mô hình động lực học và mô hình mô phỏng hệ thống lái Steer by wire điện tử - thủy lực. Mô hình lý thuyết, các thông số của hệ thống được tính toán và đo đạc từ các bộ xử lý, cảm biến điện tử cho kết quả chính xác; Bộ số liệu thực nghiệm được tiến hành công phu, đầy đủ với các thiết bị, dụng cụ thí nghiệm hiện đại đảm bảo độ chính xác và độ tin cậy. Đã thử nghiệm không tải, có tải tại chỗ và vận hành trên đường giao thông nội bộ với vận tốc 5 ÷ 10 km/h. Luận án tiến sĩ cơ khí Chuyên ngành Kỹ thuật cơ khí động lực Người hướng dẫn: PGS TS. Nguyễn Văn Bang, PGS TS. Đinh Thị Thanh Huyền Tác giả: Nguyễn Xuân Tuấn Số trang: 170 Kiểu file: PDF Ngôn ngữ: Tiếng Việt Đại học Giao thông Vận tải 2021 Link Download http://luanvan.moet.edu.vn/?page=1.11&view=38620 https://nitro.download/view/AE7D3CC02CE337Chttps://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1