Luận Văn Thạc Sĩ Nghiên Cứu Hệ Thống Nơ Ron Mờ (ANFIS) Để Điều Khiển Tay Máy

Nghiên Cứu Hệ Thống Nơ Ron Mờ (ANFIS) Để Điều Khiển Tay Máy​

Việc nâng cao chất lượng điều khiển tay máy luôn là vấn đề cấp thiết được nhiều nhà khoa học trong và ngoài nước quan tâm. Các hệ thống điều khiển tay máy hiện nay chủ yếu dùng phương pháp điều khiển kinh điển và được thiết kế theo phương pháp tuyến tính hóa gần đúng. Khi thông số của hệ thống thay đổi thì thống số của bộ điều khiển giữ nguyên dẫn đến làm giảm độ chính xác điều khiển ảnh hưởng đến chất lượng sản phẩm. Với sự ra đời của lý thuyết điều khiển hiện đại (điều khiển thích nghi, điều khiển mờ mạng nơron…) đã tạo điều kiện cho việc xây dựng các bộ điều khiển thông minh đáp ứng yêu cầu công nghệ ngày càng cao của nền sản xuất hiện đại. Trong mấy năm gần đây đã có nhiều đề tài nghiên cứu ứng dụng hệ mờ và mạng nơron để điều khiển các đối tượng phi tuyến

• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Chuyên ngành tự động hóa
• Người hướng dẫn khoa học: PGS TS Lại Khắc Lãi
• Tác giả: Nguyễn Thị Ngọc Linh
• Số trang: 86
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Thái Nguyên 2010

Link Download
http://tailieudientu.lrc.tnu.edu.vn...-ron-mo-anfis-de-dieu-khien-tay-may-5215.html
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1