Luận Án Tiến Sĩ Nghiên Cứu Hệ Thống Xây Dựng Bản Đồ, Lập Quỹ Đạo Và Điều Khiển Bám Quỹ Đạo Cho Robot Tự Hành

Discussion in 'Chuyên Ngành Kỹ Thuật Điều Khiển & Tự Động Hóa' started by quanh.bv, Apr 25, 2023.

  1. quanh.bv

    quanh.bv Administrator Quản Trị Viên

    upload_2023-4-25_4-8-25.png
    Nghiên Cứu Hệ Thống Xây Dựng Bản Đồ, Lập Quỹ Đạo Và Điều Khiển Bám Quỹ Đạo Cho Robot Tự Hành Bốn Bánh Đa Hướng
    - Đề xuất các thuật toán bản đồ hóa môi trường và định vị đồng thời cho robot tự hành di chuyển đa hướng kết hợp với các giải thuật điều hướng cục bộ nhằm xây dựng hệ thống nhận thức cho robot hoạt động trong địa hình chưa biết trước có vật cản tĩnh và động.
    - Đề xuất các thuật toán điều khiển thông minh, điều khiển thích nghi phi tuyến trên nền tảng hệ điều hành ROS (Robot Operating System) thực hiện bài toán điều hướng chuyển động và bám quỹ đạo cho FWOMR nhằm thông minh hóa, linh hoạt hóa quá trình di chuyển, tiếp cận mục tiêu của robot.
    • Luận án tiến sĩ cơ khí
    • Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
    • Người hướng dẫn khoa học: TS Lê Trần Thắng, GS.TS Phan Xuân Minh
    • Tác giả: Đỗ Quang Hiệp
    • Số trang: 169
    • Kiểu file: PDF_TRUE
    • Ngôn ngữ: Tiếng Việt
    • Viện Khoa học và Công nghệ quân sự 2022
    Link Download
    http://luanvan.moet.edu.vn/?page=1.12&view=40628
    https://drive.google.com/file/d/1PLimll_fnLS5-4zuUJxdboq1cZmS_OHZ
    https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1
     

Share This Page