Luận Văn Thạc Sĩ Nghiên Cứu Luận Điều Khiển Thích Nghi Dựa Trên Cơ Sở Mô Hình Và Ứng Dụng Robot Scada

Nhu cầu nâng cao chất lượng sản phẩm ngày càng đòi hỏi ứng dụng rộng rãi các phương tiện tự động hóa sản xuất. Xu hướng tạo ra các dây chuyền về thiết bị tự động có tính linh hoạt cao đang hình thành. Thuật ngữ “Robot” xuất hiện năm 1922 trong tác phẩm “Rossum’s Universal Robot” của Karel Capek. Hơn 20 năm sau, ở Hoa Kỳ đã xuất hiện những tay máy chép hình điều khiển từ xa trong các phòng thí nghiệm về vật liệu phóng xạ. Vào giữa những năm 50 thì xuất hiện các loại tay máy chép hình thủy lực và điện từ như tay máy Minotaur I hoặc Handyman của General Electric…

• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Chuyên ngành tự động hóa
  
• Người hướng dẫn khoa học: TS. Nguyễn Phạm Thục Anh
• Tác giả: Vũ Duy Thuận
• Số trang: 98
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Bách khoa Hà Nội 2008

Link Download
http://dlib.hust.edu.vn/handle/DHBKHN_123456789/12994
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1