Luận Văn Thạc Sĩ Nghiên Cứu Lý Thuyết Điều Khiển Thích Nghi Ứng Dụng Cho Hệ Truyền Động Quấn Băng Vật Liệu

Nghiên Cứu Lý Thuyết Điều Khiển Thích Nghi Ứng Dụng Cho Hệ Truyền Động Quấn Băng Vật Liệu​

Hiện nay các bộ điều khiển trong thực tế chủ yếu sử dụng bộ điều khiển PID. Bộ điều khiển PID với các tham số được lựa chọn phù hợp nói chung đáp ứng được các yêu cầu của đối tượng điều khiển là tuyến tính. Tuy nhiên các hệ thống cần được điều khiển trong thực tế đều là các hệ phi tuyến, có chứa các tham số không biết trước hoặc chứa các phần tử phi tuyến không thể hoặc rất khó mô hình hóa trong việc xây dựng hệ thống phương trình vi phân mô tả hệ. Các tham số không biết trước có thể là hằng số hoặc biến thiên theo thời gian - Có thể là biến thiên chậm hoặc nhanh theo thời gian. Ngoài ra trong quá trình làm việc hệ cũng bị nhiễu tác động từ môi trường.

• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Chuyên ngành Tự động hóa
• Người hướng dẫn khoa học: TS. Nguyễn Văn Vỵ
• Tác giả: Nguyễn Thị Bích Thủy
• Số trang: 99
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Thái Nguyên 2012

Link Download
http://tailieudientu.lrc.tnu.edu.vn...-he-truyen-dong-quan-bang-vat-lieu-41561.html
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1