Luận Án Tiến Sĩ Nghiên Cứu, Mô Phỏng Sự Tương Tác Của Robot Với Môi Trường Làm Việc Thông Qua Một Mẫu Robot Tự Thiết

Nghiên Cứu, Mô Phỏng Sự Tương Tác Của Robot Với Môi Trường Làm Việc Thông Qua Một Mẫu Robot Tự Thiết Kế, Chế Tạo Và Tích Hợp​

Lịch sử cận đại của tay máy Robot được tính từ cuối những năm 40 khi mà Robot có điều khiển servo được phát triển cùng với hệ thống vận hành kiểu chủ - tớ cho việc thao tác nắm mang các vật liệu hạt nhân. Sự phát triển trong lĩnh vực này vẫn được tiếp tục cho tới ngày nay. Tuy nhiên, thời gian đầu những năm 60 xuất hiện một số ít các hoạt động khoa học và thương mại về lĩnh vực Robot. Công trình đầu tiên là luận án tiến sỹ của H. A. Ernst, năm 1961 tại MIT. H. A. Ernst đã sử dụng một tay máy slave (tớ) có trang bị các cảm biến chạm (touch sensors). Ý tưởng chính của luận án này là sử dụng thông tin cảm nhận từ các cảm biến chạm để chỉ dẫn cho Robot. Luận án này là một phần trong dự án SAIL của giáo sư Marvin Minsky tại MIT, đây là một sự đầu tư học thuật mạo hiểm lớn vào khoa học Robot tại thời điểm đó.

• Luận án tiến sĩ cơ khí
• Chuyên ngành Cơ kỹ thuật
• Người hướng dẫn khoa học: GS. TS Đinh Văn Phong
• Tác giả: Đỗ Trần Thắng
  
• Số trang: 165
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Bách khoa Hà Nội 2013

Link Download
http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/5294
https://nitroflare.com/view/6A63DC745B6EA37
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1