Luận Án Tiến Sĩ Nghiên Cứu Nâng Cao Chất Lượng Điều Khiển Bám Quỹ Đạo Của Phương Tiện Chuyển Động Ngầm

Trái đất có khoảng 70% bề mặt được bao phủ bởi nước, do vậy có rất nhiều khu vực vẫn chưa được con người khám phá. Việt Nam nằm trên bờ Biển Đông, có vùng biển rộng hơn một triệu km2 (gấp hơn ba lần diện tích đất liền) với bờ biển dài hơn 3.200 km và hệ thống sông ngòi dày đặc, có ý nghĩa cực kỳ quan trọng đối với công việc phát triển đất nước, trong đó nổi bật là dầu khí, hải sản. Do vậy phương tiện chuyển động ngầm nói chung và AUV nói riêng rất cần thiết, hữu hiệu trong việc phục vụ các ngành công nghiệp như: Xây dựng công trình biển, khảo sát nghiên cứu biển, hải dương học, tìm kiếm cứu hộ, kinh tế biển và quốc phòng. Đặc biệt trong quân sự hiện nay AUV có thể được ví như UAV (thiết bị bay không người lái) trên mặt đất với tầm quan trọng được được khẳng định trong rất nhiều công trình ứng dụng gần đây

• Luận án tiến sĩ cơ khí
• Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS Đinh Anh Tuấn, PGS.TS Phạm Ngọc Tiệp
  
• Tác giả: Vũ Văn Quang
  
• Số trang: 160
• Kiểu file: PDF_TRUE
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Hàng hải Việt Nam 2024

Link Download
https://luanvan.moet.gov.vn/?page=1.12&view=43607
https://drive.google.com/file/d/12uHGcGMmvq9K1_MfdyKXRkNUXfDQlOfP
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1