Luận Văn Thạc Sĩ Nghiên Cứu Nâng Cao Chất Lượng Điều Khiển Hệ Truyền Động Sử Dụng Động Cơ Đồng Bộ Kích Từ Nam Châm

Nghiên Cứu Nâng Cao Chất Lượng Điều Khiển Hệ Truyền Động Sử Dụng Động Cơ Đồng Bộ Kích Từ Nam Châm Vĩnh Cửu Bằng Phương Pháp Điều Khiển Phi Tuyến Cuốn Chiếu (Backstepping)​

Có thể nói rằng, hiện nay lý thuyết điều khiển tuyến tính đã phát triển ở mức gần như hoàn thiện. Do đó việc tổng hợp bộ điều khiển cho một đối tượng tuyến tính đã có đủ công cụ lý thuyết để thực hiện, công việc còn lại chỉ là chọn một phương pháp điều khiển phù hợp cho từng đối tượng cần điều khiển cụ thể mà thôi. Khi mà lý thuyết điều khiển phi tuyến chưa phát triển thì việc tổng hợp một bộ điều khiển phi tuyến là rất khó khăn. Do đó, cách giải quyết trong đa số các trường hợp đối tượng phi tuyến là qua các bước, đầu tiên mô hình của đối tượng phi tuyến sẽ được tuyến tính hoá, sau đó mô hình xấp xỉ tuyến tính đó sẽ được sử dụng để quyết định luật điều khiển bằng lý thuyết điều khiển tuyến tính.

• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Chuyên ngành tự động hóa
• Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS Nguyễn Như Hiển
• Tác giả: Nguyễn Thị Tâm
• Số trang: 94
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Thái Nguyên 2011

Link Download
http://tailieudientu.lrc.tnu.edu.vn...n-phi-tuyen-cuon-chieu-backstepping-9355.html
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1