Luận Án Tiến Sĩ Nghiên Cứu Nâng Cao Độ Chính Xác Hệ Thống Dẫn Đường Quán Tính Có Đế Ứng Dụng Trong Điều Khiển

Nghiên Cứu Nâng Cao Độ Chính Xác Hệ Thống Dẫn Đường Quán Tính Có Đế Ứng Dụng Trong Điều Khiển Thiết Bị Bay Không Người Lái​

Nghiên cứu, khảo sát động lực học và tính ổn định của hệ thống đế ổn định ba trục. Xây dựng thuật toán bù khử để loại bỏ ảnh hưởng tác động xen kênh của các trục, đưa bài toán ổn định ba trục phức tạp về giải bài toán ổn định một trục.
Đưa ra phương pháp sử dụng thiết bị hấp thụ rung có tính chất nhớt và hấp thụ rung động lực vào bài toán ổn định đế.
Xác định bộ tham số động học của UAV Orbiter 2 làm cơ sở mô phỏng, kiểm chứng các thuật toán đề xuất.
Xây dựng thuật toán tổng hợp bộ điều khiển PID thích nghi theo mô hình mẫu trên cơ sở luật MIT và lý thuyết ổn định Lyapunov để nâng cao chất lượng vòng điều khiển kín TBBKNL.

• Luận án tiến sĩ cơ khí
• Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Người hướng dẫn khoa học: GS. TSKH Nguyễn Công Định, TS Phan Tương Lai
• Tác giả: Lê Tuấn Anh
  
• Số trang: 177
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Viện Khoa học và Công nghệ quân sự 2021

Link Download
http://luanvan.moet.edu.vn/?page=1.12&view=37505
https://drive.google.com/uc?id=1RCcCauP6DHUGe4zLR-OzBHJWg-rRIwsr
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1