Luận Án Tiến Sĩ Nghiên Cứu Nâng Cao Hiệu Quả Định Vị Và Dẫn Đường Robot Di Động Trong Môi Trường Không Biết Trước

- Đề xuất một phương pháp định vị chính xác robot di động trong môi trường không biết trước (FNN-EKF), sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng (EKF) với ma trận hiệp phương sai nhiễu đo được điều chỉnh để nâng cao độ chính xác sử dụng mạng nơron mờ (FNN).
- Đề xuất cấu trúc điều khiển dẫn đường hành vi BBFM kết hợp giữa logic mờ trong thiết kế các hành vi độc lập và phương pháp trộn lệnh sử dụng phương pháp tối ưu đa mục tiêu. Cấu trúc BBFM hoạt động hiệu quả trong hệ thống dẫn đường cho robot di động trong môi trường không biết trước, không va chạm vào vật và không bị mắc trong vùng cực tiểu cục bộ.

• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Chuyên ngành Kỹ thuật điện tử
• Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS Trần Quang Vinh; TS. Lê Vũ Hà
• Tác giả: Nguyễn Thị Thanh Vân
• Số trang: 150
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Quốc gia Hà Nội 2017

Link Download
http://lib.uet.vnu.edu.vn/handle/123456789/988
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1