Luận Án Tiến Sĩ Nghiên Cứu Phát Triển Hệ Thống Điều Hướng Thông Minh Cho Robot Tự Hành Trong Môi Trường Bất Định

Luận án đã đạt được một sổ kết quả mới cụ thể như sau:
+ Đề xuất, phát triển hệ thống phát hiện, bám sát nhiều đối tượng và khung điều hướng cho hệ thống điều hướng rô bốt trong môi trường bất định. Sử dụng kỹ thuật học sâu Deepsoft và học sâu tăng cường A3C.
+ Đề xuất, phát triển hệ thống dự đoán ý định tương tác của người đối với robot ứng dụng hệ thống Openpose và mạng LTSM

• Luận án tiến sĩ cơ khí
• Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Người hướng dẫn khoa học: PGS. TS Phạm Trung Dũng, PGS.TS Nguyễn Quang Hùng
• Tác giả: Đỗ Nam Thắng
  
• Số trang: 121
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Viện Khoa học và Công nghệ Quân sự 2021

Link Download
http://luanvan.moet.edu.vn/?page=1.12&view=38008
https://nitro.download/view/79EEA4FC3E3C7DE
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1