Luận Án Tiến Sĩ Nghiên Cứu Phát Triển Một Số Thuật Toán Điều Khiển Rô Bốt Công Nghiệp Có Nhiều Tham Số Bất Định

Trong cuộc cách mạng công nghệ 4.0 hiện nay, robot là một trong những công cụ không thể thiếu trong rất nhiều lĩnh vực.
Hiện nay robot được ứng dụng trong mọi mặt đời sống xã hội loài người như: Trong các nhà máy, robot tham gia vào các dây chuyền sản xuất thay thế sức lao động của con người. Lĩnh vực an ninh có các robot giám sát an ninh tại các địa điểm quan trọng hoặc trong các môi trường phức tạp. Trong lĩnh vực quốc phòng robot được sử dụng ngày càng rộng rãi như các máy bay không người lái, xe tăng không người lái, tàu chiến không người lái, robot thay thế lính bộ binh trên chiến trường

• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Người hướng dẫn khoa học: TS. Phạm Minh Tuấn, TS. Nguyễn Trần Hiệp
• Tác giả: Nguyễn Tiến Kiệm
• Số trang: 151
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Học viện khoa học và Công nghệ 2018

Link Download
http://luanvan.moet.edu.vn/?page=1.12&view=32568
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1