Luận Án Tiến Sĩ Nghiên Cứu Phát Triển Một Số Thuật Toán Điều Khiển Rô Bốt Di Động Có Tính Đến Ảnh Hưởng Của Trượt

Nghiên Cứu Phát Triển Một Số Thuật Toán Điều Khiển Rô Bốt Di Động Có Tính Đến Ảnh Hưởng Của Trượt Bánh Xe​

Có một sự thật không thể phủ nhận rằng các rô bốt di động có khả năng làm việc trong một phạm vi rộng và có thể thao tác tự động một cách thông minh mà không cần bất cứ sự tác động nào từ con người. Đặc biệt, chúng có khả năng thay thế con người trong các nhiệm vụ khó khăn và nguy hiểm như tìm kiếm cứu nạn, cứu hỏa, tìm kiếm và tháo gỡ bom mìn, vận chuyển vật liệu trong môi trường độc hại, thám hiểm, trinh sát, giám sát an ninh, vân vân … với chi phí rẻ hơn nhiều so với người. Bởi vậy, chúng được ứng dụng ngày càng phổ biến trong các lĩnh vực như công nghiệp, giải trí, chăm sóc sức khỏe, logistics, …

• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Người hướng dẫn khoa học: TS. Phạm Minh Tuấn
• Tác giả: Nguyễn Văn Tính
• Số trang: 93
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Học viện khoa học và Công nghệ 2018

Link Download
http://luanvan.moet.edu.vn/?page=1.12&view=32366
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1