Luận Án Tiến Sĩ Nghiên Cứu Phương Pháp Tổng Hợp Cảm Biến Dùng Cho Kỹ Thuật Dẫn Đường Các Robot Di Động

Robot là một hệ thống cơ điện tử, chuyển tải thông tin cảm nhận có mục đích thành chuyển động của hệ thống trong môi trường xung quanh. Một hệ thống robot như vậy sẽ bao gồm 3 bộ phận cơ bản: bộ cảm nhận, bộ điều khiển và bộ chấp hành. Bộ phận cảm nhận có nhiệm vụ thu thập thông tin từ môi trường, thông tin này được đưa vào bộ điều khiển để xử lý và xuất ra các lệnh thích hợp quyết định hành vi của hệ thống. Bộ phận điều khiển được coi là “bộ não” của robot, thường bộ phận này là các máy tính hay các bộ xử lý chuyên dụng và bộ nhớ cùng các giao diện ghép nối vào/ra. Bộ chấp hành thực hiện các lệnh ra từ bộ điều khiển để tác động trở lại môi trường hay chính robot.

• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Chuyên ngành Kỹ thuật Điện tử
• Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS Trần Quang Vinh, PGS.TS Bạch Gia Dương
• Tác giả: Trần Thuận Hoàng
• Số trang: 147
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Quốc gia Hà Nội 2015

Link Download
http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/16724
https://drive.google.com/uc?id=1ZNMjkZwkH4noEsBdliDHJpKdpx82KTM0
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1