Luận Án Tiến Sĩ Nghiên Cứu Thiết Kế Bộ Điều Khiển Bám Quỹ Đạo Cho Hệ Thống Twin Rotor MIMO

Hệ thống Twin Rotor MIMO (TRMS_Twin Rotor Multi-Input Multi-Output System) là một bộ thí nghiệm khí động học, các chuyển động của nó được mô phỏng giống các chuyển động của máy bay trực thăng. TRMS là đối tượng điều khiển phi tuyến điển hình nhiều đầu vào nhiều đầu ra, có tương tác xen kênh, có tham số bất định và có nhiễu tác động. Vì vậy, đã có nhiều công trình trong và ngoài nước lấy TRMS làm đối tượng nghiên cứu nhằm phát triển và kiểm nghiệm các phương pháp khiển mới, đặc biệt là cho bài toán điều khiển bám vị trí chính xác.

• Luận án tiến sĩ cơ khí
• Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
• Người hướng dẫn: PGS.TS. Nguyễn Duy Cương, GS.TSKH. Horst Puta
• Tác giả: Đàm Bảo Lộc
• Số trang: 118
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Kỹ thuật Công nghiệp - Đại học Thái Nguyên 2020

Link Download
http://luanvan.moet.edu.vn/?page=1.12&view=35961
https://drive.google.com/uc?id=1qa-A67qEJ0W_6F5lzRc2AVc_-IbQab8e
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1