Luận Văn Thạc Sĩ Nghiên Cứu, Thiết Kế Bộ Điều Khiển Phi Tuyến Cho Hệ Truyền Động Khớp Nối Mềm

Nghiên Cứu, Thiết Kế Bộ Điều Khiển Phi Tuyến Cho Hệ Truyền Động Khớp Nối Mềm​

Trong quá trình phát triển đất nước thì công nghiệp hóa và hiện đại hóa là một hướng ưu tiên. Vì thế đã có rất nhiều dây chuyền công nghiệp được chế tạo và mua mới trong số đó có hệ truyền động. Trước đây, với các hệ truyền động chất lượng thấp, độ chính xác không cao thì người ta xem như hệ truyền động là cứng tuyệt đối và bỏ qua tính mềm của khớp nối. Tuy nhiên đối với các hệ truyền động yêu cầu độ chính xác cao, chất lượng tốt phải tính đến ảnh hưởng của tính mềm của khớp nối đối với hệ truyền động từ đó đưa ra các giải pháp xử lý. Có rất nhiều giải pháp khắc phục được đưa ra. Bên cạch các giải pháp cơ học còn có các giải pháp điều khiển. Có rất nhiều thuật toán điều khiển tối ưu, thích nghi khác nhau như thuật toán Gen, thuật toán thích nghi tự chỉnh dùng phương pháp áp đặt cực, các bộ điều khiển PID, dùng các bộ điều khiển mờ, điều khiển phản hồi trạng thái ... Mỗi giải pháp có các ưu nhược điểm riêng nhưng nhìn chung không giải quyết triệt để các yêu cầu chất lượng đặt ra

• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Chuyên ngành Tự Động Hóa
• Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS Nguyễn Như Hiển
• Tác giả: Nguyễn Minh Hải
• Số trang: 89
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Thái Nguyên 2011

Link Download
http://tailieudientu.lrc.tnu.edu.vn...yen-cho-he-truyen-dong-khop-noi-mem-9350.html
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1