Nghiên Cứu Bộ Điều Khiển PID - MờHiện nay đến 90% các bộ điều khiển trong thực tế là dựa trên luật điều khiển PID. Sự thông dụng của bộ điều khiển PID là ở chỗ: đơn giản trong thiết kế và tính toán tham số cũng như quan điểm đánh giá tham số. Thuật toán PID được xây dựng từ nhiều hướng như theo kinh nghiệm hoặc phân tích. Tuy nhiên việc hiệu chỉnh các tham số của bộ điều khiển PID còn thụ động. Vì vậy việc nghiên cứu ứng dụng lý thuyết Mờ để xác định và hiệu chỉnh tham số cho bộ điều khiển PID cho phù hợp với các trạng thái làm việc là cần thiết và cần được tập trung giải quyết. Do vậy tôi đã lựa chọn đề tài “ Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển PID mờ ” Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Chuyên ngành tự động hóa Người hướng dẫn khoa học: Ts. Nguyễn Văn Vỵ Tác giả: Nguyễn Văn Thiện Số trang: 110 Kiểu file: PDF Ngôn ngữ: Tiếng Việt Đại học Thái Nguyên 2010 Link Download http://tailieudientu.lrc.tnu.edu.vn/chi-tiet/nghien-cuu-thiet-ke-bo-dieu-khien-pid-mo-5218.htmlhttps://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1
