Luận Văn Thạc Sĩ Nghiên Cứu Thuật Toán Giảm Bậc Mô Hình Ứng Dụng Cho Bài Toán Điều Khiển

Nghiên Cứu Thuật Toán Giảm Bậc Mô Hình Ứng Dụng Cho Bài Toán Điều Khiển​

Nghiên cứu về robot tự động (Autonomous robot) là một lĩnh vực nghiên cứu đang được phát triển mạnh trong những năm gần đây. Một trong những khó khăn nhất của vấn đề nghiên cứu robot tự động là khả năng duy trì cân bằng ổn định trong những địa hình khác nhau. Để giải quyết vấn đề này, các robot hầu hết có bánh xe rộng hoặc tối thiểu là ba điểm tiếp xúc so với mặt đất để duy trì sự cân bằng. Tuy nhiên tăng kích thước hoặc số lượng bánh xe sẽ làm giảm hiệu quả của hệ thống điều khiển do tăng trọng lượng xe, tăng ma sát hoặc tăng lực kéo và tăng tổn hao năng lượng. Robot hai bánh tự cân bằng là một hướng nghiên cứu sẽ giải quyết được nhược điểm.

• Luận văn thạc sĩ Kỹ thuật
• Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
• Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS. Nguyễn Hữu Công
• Tác giả: Phùng Thị Chính
• Số trang: 74
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Thái Nguyên 2014

Link Download
http://tailieudientu.lrc.tnu.edu.vn...h-ung-dung-cho-bai-toan-dieu-khien-48097.html
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1