Luận Văn Thạc Sĩ Nghiên Cứu Tính Toán Thiết Kế Đồ Gá Di Động Cho Robot Hàn Hồ Quang Almega AII

Nghiên Cứu Tính Toán Thiết Kế Đồ Gá Di Động Cho Robot Hàn Hồ Quang Almega AII​

Gần nửa thế kỷ có mặt trong sản xuất, Robot công nghiệp đã có một lịch sử phát triển hấp dẫn. Ngày nay, ngành công nghiệp phát triển robot công nghiệp đã được sử dụng rộng rãi ở nhiều lĩnh vực sản xuất. Ở Việt Nam các nhà máy chế tạo cơ khí, nhà máy Yamaha, nhà máy Honđa vv… Robot đã được ứng dụng nhiều trong chế tạo, lắp ráp và hàn nối các chi tiết lại với nhau.
Hiện nay robot dùng trong công nghệ hàn thường được lắp cố định để hàn các chi tiết cố định. Nhưng do trong thực tế có các mối nối (đường hàn) trong không gian phức tạp nên khi hàn phải thay đổi vị trí robot hoặc chi tiết hàn rất mất thời gian, hạn chế năng suất và hiệu quả kinh tế.

• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật,
• Chuyên ngành Công nghệ Chế tạo máy
• Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS. Phan Bùi Khôi
• Tác giả: Nguyễn Thị Bích Ngần
• Số trang: 89
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Thái Nguyên 2011

Link Download
http://tailieudientu.lrc.tnu.edu.vn/chi-tiet/nghien-cuu-tinh-toan-thiet-ke-do-ga-di-dong-cho-robot-han-ho-quang-almega-aii-9786.html
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1