Luận Án Tiến Sĩ Nghiên Cứu Tính Toán Xác Định Dung Sai Cho Robot Chuỗi Theo Nhóm Cấu Trúc

Việc tiến hành xây dựng mô hình toán tính toán, thiết kế dung sai khâu và khe hở khớp của robot công nghiệp dựa trên độ chính xác ban đầu của khâu cuối là hướng nghiên cứu mới ở Việt Nam và nội dung nghiên cứu hoàn toàn không có sự trùng lặp với các nghiên cứu khác trên thế giới.
Với kỹ thuật tính toán dung sai dựa trên nhóm cấu trúc và một chương trình chuyên biệt cho phép kiểm tra, hiệu chỉnh dung sai trong trường hợp lắp lẫn hoàn toàn, thời gian và chi phí tính toán theo phương pháp thiết kế mà tác giả đề xuất sẽ được rút ngắn so với quy trình thiết kế dung sai chuỗi kích thước thông thường.

• Luận án tiến sĩ cơ khí
• Chuyên ngành Kỹ thuật cơ khí
• Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS. Phạm Thành Long
• Tác giả: Lê Thị Thu Thủy
• Số trang: 160
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Kỹ thuật Công nghiệp - Đại học Thái Nguyên 2021

Link Download
http://luanvan.moet.edu.vn/?page=1.11&view=37418
https://drive.google.com/uc?id=1F_rTC04HTnmidIIGV-8vbhOUiEAE9aWb
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1