Luận Án Tiến Sĩ Nghiên Cứu Tối Ưu Thiết Kế Một Thiết Bị Lặn Tự Hành (AUV) Cỡ Nhỏ Có Bổ Sung Năng Lượng

1. Xây dựng mô hình thủy động học thiết bị lặn tự hành S-AUV2, phân tích thủy động học bằng công cụ CFD. Xây dựng phương trình chuyển động 4 bậc tự do cho mô hình S-AUV2 từ mô hình 6 bậc tự do.
2. Thiết kế và chế tạo một mô hình thiết bị lặn S-AUV2 mới có cánh năng lượng mặt trời đóng mở linh hoạt giúp thiết bị lặn có khả năng thu năng lượng mặt trời và giảm lực cản khi di chuyển.
3. Thực nghiệm đánh giá hiệu quả thu năng lượng mặt trời ngoài thực tế tại một số tỉnh khu vực phía Bắc sau khi tích hợp cánh năng lượng mặt trời linh hoạt trên thiết bị lặn tự hành S-AUV2. Khi tích hợp cánh năng lượng mặt trời linh hoạt giúp tăng 2,7 lần khả năng thu năng lượng mặt trời so với thiết bị lặn cùng loại không có cánh năng lượng mặt trời linh hoạt. So sánh với một số nghiên cứu về thiết bị tương tự khác có bổ sung năng lượng mặt trời. Hiệu quả thu năng lượng mặt trời của S-AUV2 cho thấy tốt hơn các thiết bị cùng loại dựa trên yếu tố về khối lượng, kích thước và năng lượng thu được.

• Luận án tiến sĩ cơ khí
• Chuyên ngành Kỹ thuật cơ khí
  
• Người hướng dẫn: GS.TS. Đinh Văn Phong, TS. Nguyễn Chí Hưng
  
• Tác giả: Nguyễn Văn Tuấn
• Số trang: 138
• Kiểu file: PDF_TRUE
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Bách khoa Hà Nội 2022

Link Download
http://luanvan.moet.edu.vn/?page=1.11&view=39858
https://drive.google.com/file/d/152TDMu9A6akwb7zxLO_fxGgpvszRHGdN
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1