Luận Án Tiến Sĩ Nghiên Cứu Ứng Dụng Bộ Điều Khiển FTSM Thích Nghi Và Bộ Quan Sát HGO Tổng Hợp Hệ Điều Khiển

Nghiên Cứu Ứng Dụng Bộ Điều Khiển FTSM Thích Nghi Và Bộ Quan Sát HGO Tổng Hợp Hệ Điều Khiển Truyền Động Băng Vật Liệu Nhiều Động Cơ​

Qua phân tích cấu trúc hệ truyền động băng vật liệu nhiều động cơ, các yêu cầu chất lượng của các hệ thống, phân tích ưu nhược điểm của các công trình nghiên cứu trong và ngoài nước. Luận án đã đặt ra bài toán nghiên cứu, nhiệm vụ nghiên cứu, mục tiêu nghiên cứu. Các đóng góp mới của luận án là:
- Xây dựng mô hình phi tuyến tổng quát cho hệ truyền động băng vật liệu nhiều động cơ với 4 thành phần chính là: Mô hình lô tháo cuộn, mô hình lô cuộn lại, mô hình lô đặt tốc độ dài, mô hình lô dẫn động;
- Thiết kế được khâu nhận dạng sức căng HGO và nhận dạng mô hình đối tượng bằng mạng nơ ron.
- Tổng hợp BĐK phi tuyến FTSM thích nghi cho hệ truyền động vận chuyển băng vật liệu nhiều động cơ.
- Chứng minh tính ổn định và hội tụ cho thuật toán điều khiển đã đề xuất trên cơ sở lý thuyết ổn định Lyapunov.
- Xây dựng mô hình mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink và mô phỏng theo thời gian thực HIL để kiểm chứng thuật toán điều khiển.

• Luận án tiến sĩ Cơ khí
• Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Người hướng dẫn: PGS.TS. Phạm Tuấn Thành, PGS.TS. Đào Phương Nam
• Tác giả: Trần Xuân Tình
• Số trang: 153
• File PDF-TRUE
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Học viện Kỹ thuật Quân sự 2023

Link Download
https://luanvan.moet.gov.vn/?page=1.12&view=43253
https://drive.google.com/file/d/1rxNYhwf3Yfg527xma8JH2mTONs0imjSV
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1