Luận Văn Thạc Sĩ Nghiên Cứu Ứng Dụng Bộ Điều Khiển Hiện Đại Cho Hệ Điều Khiển Các Chuyển Động Của Robot Theo Quỹ Đạo

Nghiên Cứu Ứng Dụng Bộ Điều Khiển Hiện Đại Cho Hệ Điều Khiển Các Chuyển Động Của Robot Theo Quỹ Đạo Phẳng​

Đất nước ta đang trong giai đoạn công nghiệp hóa hiện đại hóa, trong một tương lai không xa một số lĩnh vực hoạt động phải được trang bị lại để tiến kịp các nước trong khu vực và thế giới, tiếp cận các công nghệ hiện đại để đẩy nhanh quá trình phát triển của đất nước.
Kỹ thuật Robot đã và đang được ứng dụng rất rộng rãi trong nhiều lĩnh vực ở nhiều nước, nó đã đem lại hiệu quả to lớn trong sản xuất công nghiệp, trong quốc phòng, y tế, xã hội, thám hiểm vũ trụ…
Có thể nói rằng, Robot là một ngành khoa học tổng hợp đòi hỏi nhiều kiến thức của nhiều ngành khác liên quan như: Toán học, Cơ học, Cơ khí, Điện tử, Điều khiển tự động, Tin học, trí tuệ nhân tạo,…Trong đó lĩnh vực điều khiển tự động, là ngành khoa học đóng vai trò quan trọng, là động lực thúc đẩy sự phát triển của khoa học về Robot. Tuy vậy vào thời điểm hiện tại, lĩnh vực này được xem là còn khá mới mẻ.

• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Chuyên ngành tự động hóa
• Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS Nguyễn Như Hiển
• Tác giả: Đào Quốc Chính
• Số trang: 87
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Thái Nguyên 2010

Link Download
http://tailieudientu.lrc.tnu.edu.vn...n-dong-cua-robot-theo-quy-dao-phang-5322.html
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1